1211. aastal pühitses Riia peapiiskop Albert Dünamünde kloostri abti Theoderichi algul Lihula piiskopiks, enne muinaskindluse vallutamist.
1786 asutati Lihula vallakool.
1930 toimus Lihula I laulupidu.
1931–1968 Rapla–Virtsu kitsarööpmelise raudtee jaam.
1957 moodustati Lihula Keskkoolis Eesti Rahvavabastusorganisatsioon, mis 1958 nimetati ümber Eesti Vabadusvõitlejate Liiduks.
1993 sai Lihula linnaks.
1999. aastal liitusid Lihula linn ja vald.
Lihula on muinasaegne kihelkonnakeskus, kus asus muinaslinnus (Lihula linnus).
2009. aastal toimus lihulas I Klassikalise muusika festival
Koos piiskopilinnusega tekkisid 13. sajandil Lihulas linnuse lähedal Piiskopi- ja Ordumõisad. Nende hoonetest pole täpsemalt midagi teada. Mõisahärrad ise elasid linnuses.
